运算放大器比较器的输出将改变状态并向负电源轨0v饱和

雷达发射的无线电波在传输时几乎不受能见度、光线和噪音的影响，其性能在所有环境条件下都是一致的，哪怕在雾天或雨天识别物体时通常也没有问题。这是它与摄像头和激光雷达的显著不同点。

雷达的主要弱点一是无法捕获颜色信息，二是与摄像头和激光雷达传感器相比，其角度分辨率也比较有限，即在模拟物体的精确形状方面相对较弱。如今车辆上使用的汽车雷达传感器只能正确识别90%到95%的行人，不能确保道路的安全性。

此外，仍然广泛使用的2D雷达无法准确确定物体的高度，因为传感器只能水平扫描，这可能会导致在桥下或路标下行驶时出现各种问题。为了解决这些问题，目前传感器企业正在加紧开发更多种类的3D雷达传感器甚至4D成像传感器。

从EMI的正向设计进行了系统的讲述：对于功率半导体电子线路；

确认有哪些噪声源；

分析噪声源的特性；相关资料可以通过网络搜索作者名字下载或观看；

确认噪声源的传递路径；这也是我们大多数工程师处理EMI－Issue时的着手点；（处理的手段和方法）；EMI的耦合路径：感性耦合；容性耦合；传导耦合；辐射耦合！

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当V IN大于V REF时，情况也是如此，运算放大器比较器的输出将改变状态并向负电源轨0v饱和。

甲窗口比较器是基本上反相和以上组合成单个比较器级的非反相比较器。窗口比较器检测在特定电压带或电压窗口内的输入电压电平，而不是指示电压是大于还是小于某个预设或固定电压参考点。