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电机控制频率测量等与时间有关操作可大大减轻CPU负担

周期值的测量是由一模拟通道提供工频信号,经斯密特触发器至IC3的P13进行。P13相邻两次电平下降的时间隔即可周期值。

IC3的P30、P31与IC6的P10、P11构成握手信号,将存放IC5中的各量依次取出,由IC3的P0口传至IC6的P0口,并存入指定的区间,再进行傅氏运算、处理和控制。

IC5中存储的数据个数是1周期内各采样点的、各通道测得的数据个数的总和。设采样点为Rn,通道数为Rm,再加上前述的周期值(各量均为2字节),总的字节数C=2RnRm+2。当Rn=32,Rm=8,则C=2×32×8+2=514字节。

Mscomm控件的主要属性如下:

Commport 设置并返回通讯端口号。端口号可以设置为1~16的任何数,如Mscomm.Commport=2表示设置当前通讯端口为COM2。

Setting设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。格式为Mscomm.Setting=String。

String是一个包含四部分的字符串:第一部分为波特率;第二部分为奇偶校验,N表示不校验,M表示符号校验,E表示偶校验,O表示奇校验,S表示空格校验;第三部分为数据位数,其可选值为4,5,6,7,8;第四部分为停止位位数,其可选值为1,1.5,2。Setting属性的缺省值为“9600,N,8,1”。

MC68300系列微控制器的主要产品还分别有如下特点或模块:

近期Motorola还公布了MC68331的低电压(工作电压2.7V-3.6V)芯片MC68CK331。它的工作频率仍可达16MHz,但功耗已大大降低,特别适合于由电池供电的便携式产品。

MC68332除包括MC68300系列共有的模块外,还包括2KB RAM、半智能化的定时处理单元(TPU)。

TPU是MC68332最具特色的模块之一。它有自己的执行单元、3级优先级控制器、数据RAM、双定时基准和微程序ROM等。它可独立于CPU之外,执行各种定时、脉冲生成、电机(特别是步进电机)控制、频率测量等与时间有关的操作,可大大减轻CPU的负担。

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