增量式编码器的输出脉冲经光电隔离后将送入捕获I/O端P1.3

89C52的P0、P1、P2口用作键盘/显示接口。用程序扫描的方法进行键盘输入和显示输出。P0口作为字段口，P1口作为键盘的列输入口，P2作为显示器的字位口以及键盘的行扫描输出口。

P3.2、P3.3、P3.6、P3.7分别用作CE、CLK、DAT和INTR信号；而P3.0、P3.1用作异步串行通信数据线RXD和TXD；P3.4、P3.5分别是OUT0/T0和OUT1/T1信号线。

该引脚在定时器工作于连续脉冲方式时，可输出通断比与频率可编程的连续脉冲；工作在计数器方式时，该引脚作为外部计数脉冲输入端输入计数脉冲。

若调用子程序CALL Function时，对应于同一个子程序调用，第一次调用的是真正的Function，绝对地址可能在1000H。而在第二次调用Function时，实地址可能是2000H，功能可能根本与Function不相同，这样，只要在调用前把实地址通过软件置进去就可以了。

这种软件与硬件相结合、虚地址与实地址相结合的加密方法使破解者即使获得源程序也极难分析出对应关系。

CLK为时钟输入端，当主机向多功能接口发送指令时，此引脚电平上升表示数据有效。DAT为串行数据输入/输出端。INTR为多功能接口输出端。

单片机的P2.0、P2.1可作为电机四种模态控制输入端，增量式编码器的输出脉冲经光电隔离后将送入捕获I/O端P1.3，在将要求的状态和实际转速比较后，经过一定的控制算法处理后，改变CCR1寄存器的值，从而改变调制信号占空比，最后经PWM输出I/O端P1.2输出到SA51的PWM输入端，以控制电机的转速。

由SA51与MSP430F1121组成的驱控制的简单闭环应用，事实上，这种组合可应用在很多场合，如利用A/D转换或利用串行通讯进行模拟或数字的转换和位置控制等。

上海德懿电子科技有限公司  www.deyie.com

来源：21ic.如涉版权请联系删除。图片供参考