Nagle算法解决这个问题降低PCB布局与架构设计的开发难度

在通常的TCP/IP实现中，一般采用Nagle算法来解决这个问题。但是在Ubicom的协议栈中没有这个功能，因此，必须自己实现这个算法。

由于串口是一个慢速连接，主机与串口的通信有时甚至是单字节操作，如果对于每一个这样小的通信都单独通过一个TCP包发送的话，譬如说一个字节的数据，这将产生一些41字节的分组：20字节的IP头，20字节的TCP头以及1字节的数据。

如果在高速网络（例如局域网），这一些小分组通常不会引起麻烦，但是如果在GPRS这样的网络上（平均往返时间高达数百ms），则会增加拥塞出现的可能性，并将会使网络的效率极其低。

加速视觉算法的验证及优化，最大化算法硬件实现与理论之间的差距；

提供视觉系统易用的Debug接口，减少系统验证时的工作量及使用门槛；

快速更新迭代系统框架，不断降低FPGA资源消耗，让实现资源至少较以前降低一半以上，产品在市场上脱颖而出，抢占市场，这点是目前传统开发很少注重的，但绝对是未来的主旋律，因为IC潮下，FPGA技术竞争会越来越大，只要有钱能做出来就能赚钱的情况会越来越少。

选取合适的FPGA硬件及软件环境，作好准备工作：软件安装，器件库编译，UVM包下载及配置.

MATLAB、Simulink 以及 PolySpace 产品系列的 2009a 版本 (R2009a)面市。R2009a 包括对多核和多处理器系统的增强型支持的并行计算工具箱、覆盖汽车电子、控制系统优化和3D模拟和可视化的3个新产品、MATLAB 和 Simulink 的新功能以及其他90 多个产品的增强功能。

利用串口驱动模块来完成对串口的操作，向上层提供对串口参数配置的功能，并在有数据收到或者发送完毕的时候通过IndicateReceive、IndicateSend回调函数向上层报告，上层软件可以调用Send、Receive来进行收发。

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