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can总线是支持分布式实时控制系统串行通信局域网络总线

通信的初始化过程与其它CAN控制器类似，不再详述。限于篇幅仅给出如图5所示的发送、信息RAM与IF通信和接中断子程序的框图。

CAN通信系统由4个节点组成：1个调节器和3个功率柜。功率柜由C8051F041完成通信功能，调节器由集成了CAN协议的网卡HT-1302B负责通信。本系统由带屏蔽层的双绞线构成通信介质，最大通信距离不超过150m，通信速率可达250Kbps。调节器发送单柜应发电流值、触发角、同步信号周期、脉冲宽度给各功率柜，功率柜将各柜输出电流值、导通监视结果、柜内各点温度反馈回调节器。

输入的电压，电流经过有源补偿的电压互感器、电流互感器后进入分割乘法器，相乘后得到了与输入功率成正比的电流信号,送入电流—频率变换器转换成与输入功率成正比的脉冲信号，变换输出的频率在三相额定输入时可达30KHZ.

因此作功率测量时有足够高的分辩率，作功率和电能测量时，将信号送至微机部分，由计算机精确地计数和运算，求出结果后，送数码显示，在作电度表校验时，计算机除接收功率脉冲外，还接收来自光电头电路的转数信号.

当被校表转够额定圈数时，根据累计电能和预置的参数，计算相对误差并数码管显示，同时立即开始下一次校验，因此在电度表校验时，数码管不断地显示每次校验的相对误差 ，可根据所显示的误差值连续调整被校表，直至误差小于规定值为止。

can总线就是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络总线.它的主要特点如下:

任一个节点均可在任一时刻主动向网络上的其它节点发送数据,而从不分主从,因此，通信比较灵活;

节点可分为不同的优先级,可以满足不同的实时要求;

采用非破坏性总线仲裁,当两节点同时向总线发送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送?而优先级高的节点可不受影响地继续发送数据；

通信距离最远可达10km，通信最高速率可达1mbps.

每帧数据的有效字节数为8,因此，可保证很短的传输时间，而且实时性强，受干扰的概率低.

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