单片机输出控制信号来控制继电器执行机构与设备无关I/O

pSOS+的pNA+模块集成了网络层和传输层。PNA+在整个网络体系结构中处在第3层，包含IP协议、ARP协议的实理，ICMP协议、IGMP协议的实现；提供了对用户数据报UDP和流式TCP两种传输协议的支持，还提供了符合BSD标准的Socket接口，为应用的实现提供了方便的编程环境。

输出电路主要包括两部分：一是隔离，二是功率放大.在顺序控制系统中,单片机输出的控制信号常用来控制继电器等执行机构,它们需要较大的功率,因此输出信号需要光隔离和放大后才输出到执行机构。

数据从数据源输入到编码器以后经量化通过串行口输入到目标机，目标机处理完毕后再经串行口发送到编码器，由编码器经扬声器输出。

织机选色控制器是一个可以编程的顺序控制器.它有两个工作状态:编程状态和运行状态。

编程状态的主程序的功能为更新显示器上显示的内容、用户键入编辑相应的用户程序。键盘有MOD、TAB、INC、DEC、ENT这5个键，用于输入程序和参数。

DSP/BIOS支持两种不同的数据传输模型，一种是管道模型，由PIP与HST模块使用；另一种是流模型，由SIO与DEV模块使用。2个模型都要求1个管道或者流具有1个读线程和1个写线程。2个模型都通过拷贝指针而不是数据来完成数据的拷贝。

一般来说，管道模型支持低级通信，而流模型支持高级的、与设备无关的I/O。

MOD模式键：用于编程状态和运行状态之间的切换。编程状态下，用户可以完成用户程序的编辑；运行状态下，用于显示程序执行的步骤。

TAB光标移动键：用于屏幕光标的移动，随着光标处于不同的变量位置，表明此变量处于编辑状态。此变量可以编辑。

INC增加键：在编程状态下，按下此键，光标所在位置的变量加1。

DEC减少键：在编程状态下，按下此键，光标所位置的变量减1。

ENT确认键：变量改变后，按此键确认更改。

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