I/O脚位附加的程序控制功能如上拉或下拉电阻或开漏极输出

人数统计、跌倒检测和避障是接近传感器的主要用例。人数统计颠覆了零售分析，无需摄像头即可测量店铺的客流量并减轻客户的隐私顾虑。扫地机器人可以检测自身环境以避免从楼梯上摔下来，而具有避障功能的无人机导航系统可以在树木周围穿梭，并在50米的范围内避开电线和其他障碍物。

鉴于新兴的自主性和自动化应用在检测距离和视场要求方面的差异，接近传感器解决方案可提供一系列选项。使用IWR6843毫米波(mmWave)传感器时，传感距离可超过100米；使用OPT3101模拟前端时，视场可高达120度。

在I/O的资源方面，XL2401D有10条可编程双向I/O口，每个I/O口都有单独的暂存器控制为输入或输出脚。而且每一个I/O脚位都有附加的程序控制功能如上拉或下拉电阻或开漏极(Open-Drain)输出。

XL2401D 有三组定时器，可用系统频率当作一般的计时的应用或者从外部信号触发来计数。另外XL2401D 提供5组10位分辨率的PWM输出。

EDLC超级电容器外形紧凑，提供卓越的能量密度。2.7伏和3.0伏的超级电容器具备超快速充电和耗散能力，能在需要快速充电的应用中发挥最佳性能。

模拟方法不再需要依赖上位机软件的手动控制来触发或模拟CAN/CAN FD总线上的通信报文。

这些超级电容器使用寿命长，具有超长生命周期，因此最大限度地降低了维护成本，提高了系统耐久性。这种能力消除了锂电池中常见的操作安全问题。

内部的可编程固件基于C语言，可以自由的设定通信过程中报文的反馈效果，以达到ECU模拟的目的。