信号线长的匹配需要等时匹配不同层数信号长度不同也有延迟

信号从源端到终端是有时间限制的，信号与时钟到达终端的差别越大，采样误差越大，这种情况下，信号速率越高，采样率越高的情况下，允许延迟偏差越小。

实际工作中，一般进行信号线长的匹配，其实需要等时匹配，比如不同层数的信号，长度不同，也是有延迟。

每个敏感元件的受力维度也增加了技术的复杂性，施力有六个维度(X、Y、Z轴3个方向，以及对应的力矩方向)，维度之间的耦合干扰如何消除也是需要在基础研究上发力的环节。

著名的波士顿动力翻跟头机器人用的仅是三维的触觉传感器。

我国在触觉传感器的一种——多维力传感器的研究方面，很早就进行了布局。

静态精度已经达到误差率仅为1%—2%，和世界先进水平差不多。动态精度还需进一步攻关，动态耦合误差在5%—10%左右，例如尚未达到有高速打磨任务的工业机器人的使用要求。

在光通信系统中，光接收设备接收光信号的强度都是需要限制在一定范围内的，光功率过强或者过弱的话设备都不能正常工作。

当光功率过强的时候，就会利用光衰调整光功率，将其降低至工作范围内，可以保证该设备的正常使用或者延长使用年限。

光衰减器分为可调光衰减器与固定光衰减器。其主要指标有工作波长、回波损耗、衰减量及精度（衰减范围及分辨率）及工作温度等，常用于评估系统的损耗及各种测试。

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