双向转动电动机外壳固定在机体上活动杆通过摇臂与载荷感觉器外筒相连

调整片效应机构来消弹簧载荷感觉器刚度曲线员的疲劳。采用无回力的助力操纵系统后,驾驶杆力不是来自操纵面,而是来自载荷感觉器。

载荷感觉器的弹簧组被压缩时才有杆力,若它处于中立位置,则杆力为零。配平装置就是在驾驶杆位移不变的情况下能使杆力为零。由于它和配平调整片有同样的效应,故称为调整片效应机构,一般简称为配平机构(装置)。

配平装置实质上是一个可以双向转动的电动机,它的外壳固定在机体上,活动杆通过摇臂与载荷感觉器的外筒相连。

当活动杆向左移动时,由于大弹簧的预压力大,暂不受压,而右边的小弹簧受压,左边的小弹簧放松。

当右边的小弹簧被压缩的位移达到1mm时,右边的小弹簧座与右边的大弹簧座接触,并且压力正好等于大弹簧的预压力。

在0~1mm行程中,相当于两个小弹簧并联,载荷感觉器刚度为128N/mm。

此时,载荷感觉器只起传动杆的作用,作用在驾驶杆上的力为零,但驾驶杆随平尾一起运动。

电力驱动现代飞机上有些也采用电动操纵,其原理和液压助力操纵相类似,只是用电助力器代替液压助力器,但其控制方式由各种手柄改为各种电门,电动控制常用于各种辅助操纵系统,在上文中的配平装置就是其中一种。

不过电动系统的工作速度低于液压系统的工作速度,输出力也有一定限制。所以一般应用于辅助操纵的备用形式或运动速度较缓的系统(如水平驾驶员电动机操纵电门安定面的配平操纵)。

简单的电动控制一般是驾驶员和操纵机构一起组成的闭环控制系统。

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