W78E51片内的两个定时器采样点间隔约为555μs

MC68300系列微控制器采用全静态设计、模块化结构、HCMOS工艺制造，因此，具有结构清晰、功耗低、功能强、抗干扰性能好、可靠性高、开发简单、容易满足电磁兼容性、数据处理能力强、价格较低等优点，值得推广应用。

由于MC68300系列微控制器具有许多优点，所以应用范围十分广泛。

例如，使用较普遍的惠普激光打印机中就采用了这类微控制器；在汽车及其发动机控制、数控系统和智能测硫仪中采用了MC68332；在机器人中，可以采用MC68376或MC68332，利用其CAN或QSM模块实现多MCU控制,提高控制系统并行处理能力、控制性能和可靠性；在通信领域，广泛采用了MC68356、MC68360等。

若将采样点增至36，通道增至16个，则采样点间隔约为555μs，执行中断子程序的时间约为445μs，仍有足够的余量。

软件可以用汇编语言ASM51编写，也可以用对应的高级语言PL/M51或C51编写，但前者代码率高一些。

以上是协处理器的一般用法，在此基础上是否能进一步缩短运行周期和提高测量精度。

T、Ta和Tb均为2字节寄存器，T用来存储测量出的周期值；Ta存储两相邻采样点的时间间隔，因本例中采样点为32，将T右移5位即得Ta值；Tb是Ta对应的溢出值，用来产生T0中断。

由此可见，协处理器的运行为2个周期，约40ms。应说明的是：在上电的第一个周期内，因周期值还未测出，故须对Tb值先行设置。是中断子程序软件框图。

提高主处理器IC6和协处理器IC3的工作频率（如IC6采用16MHz，IC3采用36MHz）可以提高CPU的运行速度，以达到缩短运行周期的目的。

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